德清县地磅出租（1-200吨）

首先我们要利用系统的过程模型,来预 测下一状态的系统。假设现在的系统状态 是k根据系统的模型，可以基于系统的上 一状态而预测出现在状态：

Xk|k_i=OXk_i|k_i+^Uk ⑶

式（1)中,1$—1是利用上一状态预测的 结果,Xk?k?是上一状态Zui优的结果，U为 现在状态的控制量，由于如果没有控制量，

它可以为0,所讨论模型没有控制量,所以设为0。

对应于Xkk?的covariance进行更新。我们用P表示co- variance：

Pkik?= ^Pk?jk?^^+Q ⑷ 式⑵中，Pkik? 是 X.i 对应的 covariance, Pk?|k? 是 Xk?ijk?i 对应的 covariance, Q 是系统过程的 covariance。

我们有了现在状态的预测结果,然后我们再收集现在状态 的测量值。结合预测值和测量值,我们可以得到现在状态的Zui 优化估算值石：

Xk= Wg(ZHkV?) ⑶

其中Kg为卡尔曼增益：

Kg= P.iHT / (HAik?T + R) (6)

到现在为止，我们已经得到了 k状态下Zui优的估算值 X(k|k)。但是为了要另卡尔曼滤波器不断的运行下去直到系统 过程结束,我们还要更新k状态下Xk的covariance：

Pk=(I-KgHK)Pk|k? (7)

上海鹰衡衡器有限公司是集研发、设计、生产一体的电子衡器生产商，产销:汽车衡，电子秤，电子称，汽车衡，汽车秤，大汽车衡，电子汽车衡、自动定量包装机、定量包装秤、液体灌装秤等电子计量产品。分公司位于中国淮安保滩工业园。上海鹰衡衡器有限公司与客户建立了长期的合作关系。诚邀衡器经销商合作分销，热诚欢迎

　　一、汽车衡简述:

　　汽车衡汽车衡标准配置主要由承重传力机构(秤体)、高精度称重传感器、称重显示仪表三大主件组成，由此即可完成电子汽车衡基本的称重功能，也可根据不同用户的要求，选配打印机、大屏幕显示器、电脑管理系统以完成更高层次的数据管理及传输的需要。

　　本司汽车衡采用U型截面梁作为秤体的力学结构，结构合理，用料精，刚性强。焊接采用二氧化碳保焊连续焊缝，型腔全密封，耐腐蚀。施工工艺简单、快速。

　　汽车衡适用范围:

　　各类载重汽车的称重计量，称量迅速准确，操作方便，维护简单

　　汽车衡说明:

　　1.电气部分具有模拟式和数字式两种配置

　　2.可选配打印机、大屏幕等

　　3.无基坑或有基坑两种安装方式，推荐用无基坑方式

　　4.多种防爆模式可选

　　5.提供OEM、ODM制作

　　三．汽车衡汽车衡规格参数:

　　1.宽度系列:3m3.2m3.4m

　　2.长度系列:3m、4m、5m、6m、7m、8m、9m、10m、12m、14m、16m、18m、20m、21m、24m

　　3.准确度等级:III级

　　4.Zui大称量:0.5t～200t

　　四、汽车衡的安装基础:

　　1.汽车衡的安装首先应该有比较适宜、宽敞的场地，并且应保证基础有较大的承载力。

　　2.承载力对基础的要求:要根据不同地区、不同情况施工，各承重点承载力必须大于计量过程中可能出现的Zui大超载荷量。

　　3.基础建造过程中，几个承重点建筑结构在一个总体上，一般情况下，也可以将两个承重点建筑在一块混凝土基础上，每块基础的承载力在受力情况下，juedui不能产生单独下沉的变化。

　　4.有基坑、无基坑、移动式 （三种基坑模式）

　　五、汽车衡选购注意事项:

　　买汽车衡要选称台耐用的。配置高的，如称台质量差的，只能用2、3年就会变型、生锈。我公司产品汽车衡，选用上海宝钢1级钢材，称台厂家免费保修5年，5年之内秤体弯曲程度达到标准的，公司承诺更换新秤体，电气部分保修18个月（采用美国MAC进口数字式传感器）数字式传感器具有防遥控、防雷击、抗干扰功能，不需要担心打雷下雨天气，我们是专业汽车衡生产厂家。