由式(2)可得到式(3)成立:

对汽车的后轮求矩，可得到:式中:M2—汽车所受外力对汽车后轮的力矩。式中:Q2—空气对汽车的阻力;hq2—空气阻力距地面的高度;h2—汽车重心距地面高度;L2—汽车后轮距重心的水平长度;a2—汽车加速度;F1—地面对汽车前轮的支撑力。

如果路面平滑，可忽略路面的振动因素对动态汽车衡称重结果的影响。则有下列式子成立:如果在无风的天气状况下，空气阻力相对较小，汽车短时间内匀速通过动态汽车衡，空气阻力的变化可以忽略，则有下式成立:由式(5)～式(11)可得下式成立:

由式(12)可知，坡度θ对动态汽车衡的称重结果有比较明显的影响，且坡度越大，称重结果的影响越大。2.1 试验数据使用多功能坡度测量仪测得试验车道的坡度为3.8°和5.2°，试验使用约定真值[1,2]为13200kg的两轴刚性车辆作为参考车辆，采集参考车辆匀速行驶通过准确度等级为2级的动态汽车衡时称重结果为试验数据。由参考文献[3]可知，汽车以小于6km/h的速度通过动态汽车衡时，称重结果与约定真值的差值Zui小，本实验数据的采集以车速等于5km/h的速度匀速通过动态汽车衡，为了保证试验数据的准确性，本试验

试析地磅的检定和现场故障排查处理