1超声波车检器的工作原理及模块电路车检器安装图如图1所示：

1.1超声波检测器的工作原理超声波检测器主要基于超声波检测距离的原理设计，超声波的发生和接收由收发一体的探头完成，超声波是机械波，其发生利用压电陶瓷的逆压电效应，在交变电压和脉冲电压的作用下，将电能转化为机械振动产生超声波。变成电压的变化。超声波测量距离的原理一般采用跨越时间法的超声波接收，利用压电陶瓷的正电压效果转动声压，即D2cx李Z(1)式，d为超声波探头与被测量车辆的距离，c为声波在介质中的传输速度。空气中声波的传输速度为S(2)式，t为juedui温度，在测量精度要求不高的情况下，一般认为。是常数340耐力s。T为超声波从发射到接收到回波之间的时间差。每台车检测器由两个收发一体的超声波探头构成，图1中车检测器检测到障碍物离探头的距离小于某个预设值时，车辆通过地磅，可以使用两个超声波探头来判断车辆的行驶方向。1.2超声波车检测器的模块电路超声波车检测器主要由微处理器单元、超声波发射接收单元、输出单元三大部分组成，这三大部分可细分为多个模块电路

1.2.1超声波发射模块超声波换能器所需的40kHz脉冲信号由微处理器产生。本设计采用的超声波探针为封闭式防水型探针，适用于室外工作，需要高激励电压，在此采用超声波专用的中周提高激励电压。发射模块回路图如图3所示，微控制器的引脚连接到Pusle端，提供40kHz的脉冲控制开关管Ql，中周将电压提高到120V左右，加载到超声波探头的两端，从换能器转换到超声波向外发射。1.2.2前置放大电路图3发射模块由于超声波换能器的输出阻抗大，前置放大器具有阻抗匹配和转换的功能。本设计中前置放大电路由精密、高输人阻抗的仪表放大器AD620构成的差动放大器具有低偏移、高增益、高共模抑制比的特点，特别适合放大传感器信号，如图4所示。因为采用了收发一体化的超声波换能器，所以收发之间会产生干扰，大的信号发送能量可以直接接收放大电路，其幅度比回波大得多，放大电路进入饱和状态，电路工作不稳定。因此，前置放大器的输人端需要连接地址电路，通常由一对反向的二极管构成，保护后面

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