早在几千年前, 人类就知道运用力矩平衡原理实现对物体的称重。现代使用的各种衡器, 包括广泛使用的电子秤, 绝大多数仍然是基于力矩平衡原理实现对物体称重。然而现实中, 由于直观或习惯的影响, 往往将衡器称重原理视为力平衡。例如, 对于一台四支承的衡器, 认为四只传感器所受力之和一定恒定等于承载上被称物的重量, 这是非常且常见的错误。众所周知非共点的平行力是不可能平衡, 这在初中物理课本中就讲过。四支承衡器的四只传感器的受力和被称物的重力互为平行力。在一般情况下, 在这样的系统中, 四只传感器的力臂不会相等。因此将四只传感器的受力直接相加, 其值并不等于被称物体的重量。

下面讨论, 在什么情况下, 四支承衡器的四只传感器受力之和, 才与被称物的重量相等。

等臂天平是Zui早用于称重的衡器, 在达到平衡时, 忽略刀口的摩擦力。只有等天平的两个力臂juedui相等时, 被称物的重量才与砝码的重量“juedui”相等。为了提高测量精度, 往往使用“替代法”来消除力臂不等的影响。对于所有基于力矩平衡原理称重的衡器, 只有在准确知道力臂长度和力值的情况下, 才能通过计算方法求得被称物的重量。上海鹰衡称重设备有限公司