主要研究基于超声波距离原理的车辆检测器，其性能几乎不受光、烟、粉尘、电磁干扰、有毒气体的影响，安装方便，灵敏度高。

1超声波车检器的工作原理及模块电路车检器安装图如图1所示：

1.1超声波检测器的工作原理超声波检测器主要基于超声波检测距离的原理设计，超声波的发生和接收由收发一体的探头完成，超声波是机械波，其发生利用压电陶瓷的逆压电效应，在交变电压和脉冲电压的作用下，将电能转化为机械振动产生超声波。变成电压的变化。超声波测量距离的原理一般采用跨越时间法的超声波接收，利用压电陶瓷的正电压效果转动声压，即D2cx李Z(1)式，d为超声波探头与被测量车辆的距离，c为声波在介质中的传输速度。空气中声波的传输速度为S(2)式，t为juedui温度，在测量精度要求不高的情况下，一般认为。是常数340耐力s。T为超声波从发射到接收到回波之间的时间差。每台车检测器由两个收发一体的超声波探头构成，图1中车检测器检测到障碍物离探头的距离小于某个预设值时，车辆通过地磅，可以使用两个超声波探头来判断车辆的行驶方向。1.2超声波车检测器的模块电路超声波车检测器主要由微处理器单元、超声波发射接收单元、输出单元三大部分组成，这三大部分可细分为多个模块电路，结构如图2所示

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