1.3现场控制系统

现场控制系统采用液压驱动方式，液压泵站设在二层平台(煤仓)上，并与液压整修台、扇形台连接。现场控制箱放置于地面和第二层平台之间的操作间，采用壁挂式，人工操作。

1.4原装载流程。

装载前，空车在磅房称皮重，然后进入指定的装载区域，操作人员人为地判断车辆的装载重量，当车辆已装满货后，再通过称重，如果超载，则需要到指定的地点卸料；如果载货，则需要铲车人为地加料。当天销售量较大，易造成车辆拥挤，人工劳动强度大，且卸料不能进入料仓，只能在煤堆上堆放。

二改造计划。

2.1快速定量装载系统。

对散料来说，快速定量装车系统是一种装车速度快、工作效率高、占地面积小、环境污染小、计量准确的快速装车装置。当前技术成熟的装车系统有料斗秤快装系统、定量给料机带式装车系统、快速定量装车系统和筒仓快速定量装车系统，主要区别在于计量结构不同，不同的计量结构设计会对装车精度、装车速度产生影响。

2.2选择装载计量方式。

针对掌石沟矿现有筒仓的结构和就地控制方式，仅需安装定量计量装置，采用DCS(DCS)控制方案，快速定量装车可通过控制方式和计量方式相结合的方式实现。综合考虑筒仓层高、煤仓、装车等方面的设计，并考虑充分利用现有的装车器和控制装置，选择汽车衡作为计量方式[2]，通过对计量方式和控制方式的集控设计，其改造成本低，周期短。

2.3汽车衡快速定量分析系统结构。

该汽车衡快速定量装车系统采用了交互式实时控制操作思想，主要包括图1所示的装车给料系统、车衡实时称重系统、语音系统及控制系统(结合操作室设计，可直接观察到车辆在车衡上的运行位置、装车情况，故不考虑视频监控系统)。

2.3.1加料装置。

装车机给料系统主要包括闸门检修、扇形闸门、水力泵站、非接触式接近开关等。

料仓物料为末煤或小煤块，粒径0~50毫米，含水率一定量，具粘结性，易堆积结块。材料的线流速度不强，若采用随重量增加的方式线性控制其尺寸，则会造成材料的卡门或堆积而无法装车，故采用非线性的方式装车，并采用大给料和细给料的二段式装车。